Täyskaarto pimeydestä on raaka ja julma kuvaus omien vanhempien aiheuttamista traumoista, jotka saavat Danielan mielen rakenteet hajoamaan palasiksi. Hän tarrautuu viimeisenä oljenkortenaan hevosavusteiseen toimintaan osana kuntoutumispolkua. Hevonen, Kettu, tuo tarinaan lempeyttä, hyväksymistä, turvallisuutta ja hyvää oloa. Tarina pohjautuu tositapahtumiin, mutta sitä on muutettu niin, ettei(vät) päähenkilö(t) ole tunnistettavissa.

Heidi Mattilan esikoisromaani Täyskaarto Pimeydestä pohjautuu pitkälti hänen omiin kokemuksiinsa hevosavusteisten palvelujen tuottajana. Työkyvyttömyyseläkkeelle jäätyään hän kokeilee siipiään kirjoittajana. Elämänmittainen kokemus hevosista sekä työura erityistä tukea tarvitsevien ratsastajien kanssa antaa vankan pohjan kirjoittaa juuri näistä hänelle tärkeistä aiheista.

Heidi Mattila ei anna MS-taudin ja kroonisen masennuksen estää häntä kirjoittamasta. Hän ei myöskään pelkää tarttua synkkiin, elämän nurjan puolen tarinoihin. Rakkaus hevosiin kantaa toivoa ja luo uskoa huomiseen.