Die Handlung spielt während des Trojanischen Krieges. In den Kampf der Griechen und Trojaner greift plötzlich ein Heer von Amazonen ein. Penthesilea, die Königin, hat es auf den griechischen Helden Achilles abgesehen, in den sie sich verliebt hat. Im Kampf wird Penthesilea von Achilles überwältigt.

Bernd Heinrich Wilhelm von Kleist war ein deutscher Dramatiker, Erzähler, Lyriker und Publizist.