Uno de los principales objetivos de la Crítica de la razón pura es mostrar que nuestra subjetividad está necesariamente articulada por una visión objetiva del mundo. El mayor esfuerzo argumentativo a su favor se encuentra en la deducción trascendental de las categorías, donde Kant introduce conceptos fundamentales para su filosofía, como el de unidad de la conciencia y el de autoconciencia trascendental.

Este libro reúne una serie de artículos en los cuales Pedro Stepanenko analiza y reinterpreta estos conceptos. En ellos recurre a interpretaciones contemporáneas, como las de P.F. Strawson, W. Sellars, J. McDowell y R. Brandom, para ofrecer una lectura de la epistemología kantiana que enfatiza la normatividad que los agentes epistémicos ponen en juego al buscar un lugar objetivo para sus experiencias mediante la conexión inferencial de sus pensamientos. Presenta, además, su propia traducción de la deducción trascendental en la primera edición de la Crítica de la razón pura.