El Lazarillo de ciegos caminantes es un extenso itinerario que va desde Montevideo hasta Lima por Buenos Aires, Córdoba, Salta, Potosí, Chuquisaca y Cuzco.
Se trata, por lo tanto, de un libro de viajes, una guía pintoresca y útil, documentada y verosímil. Un libro condimentado con «jocosidades para entretenimiento de caminantes», según su mismo prólogo lo asegura.
La obra ofrece una visión muy concreta y exacta de la vida americana durante la colonia. Narra con precisión el ambiente de las ciudades, los usos y costumbres de sus habitantes. Con el mismo realismo relata también la rutina de la vida rural.
Hasta hoy se ha discutido la autoría de la obra. Pero aunque se trate de Don Calixto Bustamante Carlos, alias Concolorcorvo, o Alonso Carrió de la Vandera, es indudable que representa un texto testimonial irreemplazable. Aquí el talante picaresco no enturbia la visión precisa y verídica de la vida y usanza de finales del siglo XVIII en las tierras del Nuevo mundo.

La autoría de este libro de Alonso Carrió de la Vandera (España, 1715-1783), inspector del Servicio de Correos entre Montevideo-Buenos Aires y Lima, fue atribuida por casi dos siglos a un mestizo cuzqueño apodado Concolorcorvo, amanuense de Carrió. El lazarillo es un libro de viajes y contiene una de las primeras descripciones de los gauchos, además de constituir una vivaz descripción de la ruta entre Montevideo y Lima con información social, económica, antropológica y lingüística, provista por un observador atento e interpretada desde el punto de vista de europeo.