El último libro escrito por el pastor Samuel Escobar narra sobre la presencia de los bautistas en el Perú desde la década de 1930 y su impacto en el crecimiento del pueblo evangélico en el Perú. El autor nos ofrece, en primer lugar, un relato de su propio peregrinaje como bautista, esforzándose por recuperar la memoria histórica de su denominación. En segundo lugar, presenta un bosquejo de la práctica misionera y de la teología de los Bautistas. Completa su obra con una serie de semblanzas de varias personalidades que encarnan la vivencia actual de la herencia bautista en diferentes lugares del mundo.

Ha sido misionero entre universitarios durante veintiséis años en América Latina y luego profesor de misionología por veinte años en Estados Unidos. Actualmente enseña en el Seminario Teológico de la Unión Evangélica Bautista Español (UEBE) en Madrid. Entre sus libros más recientes figuran Así leo la Biblia (1999), La Palabra: vida de la iglesia (2006) y Cómo comprender la misión (2008).