En La hija de Carlos V Antonio Mira de Amescua pone en escena la despedida del emperador de su familia antes de hacer su último viaje por Europa, abdicar en Bruselas y retirarse al monasterio de Yuste. Asimismo la obra relata los años en que la hija de Carlos V, doña Juana de Austria, ejerció primero como princesa consorte de Portugal (1552-1554) y después, ya viuda, como reina de España.
La hija de Carlos V es una de las últimas obras del autor, redactada probablemente hacia 1630.

Antonio Mira de Amescua (Guadix, Granada, c. 1574-1644). España.
De familia noble, estudió teología en Guadix y Granada, mezclando su sacerdocio con su dedicación a la literatura. Estuvo en Nápoles al servicio del conde de Lemos y luego vivió en Madrid, donde participó en justas poéticas y fiestas cortesanas.